作家 | 陈骏达

裁剪 | 心缘

智东西 11 月 25 日报谈，这个月，东谈主形机器东谈主圈再度迎来一波融资飞扬。星河通用11 月 18 日告示赢得5 亿元天神 + 轮融资，成立一年半已累计融资 12 亿元，投资方不仅有北汽、好意思团、讯飞、智源等名企，何况收集北京、上海、深圳、香港四方政府布景基金。

同日，港科大孵化的深圳创企戴盟机器东谈主也告示流畅完成两轮亿元级的天神 + 轮融资，投资方涵盖联念念创投、头部银行系投资机构等。

11 月 13 日，埃斯顿酷卓赢得 1.3 亿元 Pre-A 轮融资，今日灵初智能赢得来孤高瓴创投等机构的天神轮融资。本月，还有千寻智能（数千万元）、星海图（2 亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器东谈主（数亿元）等东谈主形机器东谈主企业赢得融资。

2024 年，东谈主形机器东谈主规模有多火？又有哪些企业赢得了老本的嗜好与追捧呢？

据智东西统计，逼迫 2024 年 11 月 18 日，本年东谈主形机器东谈主规模共有49 起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近 10 亿元的 B2 轮，其次是星河通用本年 6 月赢得的 7 亿元天神轮，后者亦然本年国内最大的一笔天神轮融资。诚然大部分融资的金额并未败露，但保守揣摸本年东谈主形机器东谈主规模的融资总数应越过了50 亿元。

本年东谈主形机器东谈主规模共有11 起金额超亿元的大型融资事件，来自 9 家企业，宇树科技、星河通用各占 2 起，星动纪元，星海图、自变量机器东谈主、千寻智能、浙江东谈主形机器东谈主、智元机器东谈主、埃斯顿酷卓各 1 起。

▲ 9 家赢得过亿元级别融资的东谈主形机器东谈主企业（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽宥补充）

有关数据暴露，国内东谈主形机器东谈主行业呈现出北京、深圳、长三角 3 个产业集群。本年，以具身智能为亮点的企业在融资市集的表露尤为凸起，得到国度与处所布景基金和红杉中国、IDG 老本、上汽创投、北汽产投、百度风投、柏睿老本（相关宁德期间）等机构的投资。

注：2024 年 49 起东谈主形机器东谈主融资事件总表附于文末

一、东谈主形机器东谈主创企迎爆发，北京、深圳、长三角三足鼎峙

逼迫 2024 年 11 月 18 日，国内东谈主形机器东谈主规模的 49 起融资事件主要发生于北京、深圳和长三角地区。

具体来看，北京以 16 起融资事件排行第一，其次是深圳（11 起）、上海（11 起）。若将长三角地区手脚一个合座来看，该地区本年共有 22 起融资事件，散播于上海、杭州（6 起）、苏州（3 起）、南京（1 起）、宁波（1 起）这 5 座城市。

▲国内 2024 年东谈主形机器东谈主融资事件地域散播（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽宥补充）

上述三大东谈主形机器东谈主产业集群酿成背后，各有独到的区位成分。

北京的多家东谈主形机器东谈主企业有高校布景，如北大考验王鹤创办的星河通用、清华学友创办的松延能源、加快进化、星动纪元、动易科技和北理工多位考验创办的理工华汇等。

深圳、长三角地区的制造业发达，领有竣工的机器东谈主产业链和相应撑持门径。在东谈主形机器东谈主"进厂"的布景下，发达的制造业也成为东谈主形机器东谈主企业潜在的市集机遇。比如刚公布新融资的深圳戴盟机器东谈主，自称打造了"全球唯独具备自主学问产权和量产智力的毫米级厚度视觉传感器"，并将要点放在聪敏操作的买卖化落地上。

此外，北京、上海、杭州、深圳等城市在连年来颁发的机器东谈主产业、AI 产业和制造业发展预备文献中，明确提议发展东谈主形机器东谈主，并出台有关扶植要领。

连年来，跟着 AI 时刻的发展，东谈主形机器东谈主的"小脑"、"大脑"问题有了更好的措置有筹办，一多数东谈主形机器东谈主创企如棋布星罗般出现。在本年赢得融资的 33 家东谈主形机器东谈主企业中，有 26 家成立于 2022 年 -2024 年这 3 年间，占比近 80%。

▲本年公开新融资的国内东谈主形机器东谈主企业成飞快间散播（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽宥补充）

其中，2023 年景立的企业有星河通用、星海图、松延能源等，2024 年景立的有千寻智能、首形科技、具识智能等。

二、具身智能成香饽饽，跑出本年最大天神轮

本年，一多数以具身智能为亮点的东谈主形机器东谈主企业赢得老本市集的嗜好，其中融资表露较为亮眼的企业包括星河通用、智元机器东谈主、星海图和千寻智能等。

星河通用在 6 月赢得了本年国内最大的一笔天神轮融资（7 亿元），又在 11 月 18 日赢得了 5 亿元的天神 + 轮融资。他们的 2 轮融资均由 IDG 领头，北京、上海、香港、深圳的国资系数入场。

智元机器东谈主、星海图和千寻智能本年齐赢得了 3 笔融资，其中有多笔亿元级别融资。智元机器东谈主得到上汽创投、北汽产投、红杉中国等机构的押注。

星海图融资中的资方包括蚂蚁、高瓴、北京国管、IDG 老本、百度风投等。千寻智能则赢得了顺为老本、绿洲老本、弘晖老本、柏睿老本（宁德期间聚会独创东谈主、副董事长李平出资创办）的注资。

上述 4 家企业在公司官网、官宣融资的著述中齐屡次说起了具身智能这一宗旨，并将其手脚公司家具的中枢时刻之一。

▲ 4 家企业与具身智能有关的表述（图源：企业官网、公众号）

具身智能源自于领略科学中的具身领略表面，这一表面合计智能不单是是大脑的功能，也需要通过体魄与环境的互动缓缓培养。雷同的，东谈主工智能系统需要通过与环境的交互获取信息、深远问题、作念出决策并已毕行径，才能产生竟然的智能步履和得当性。

跟着 AI、机器学习、预备机视觉等时弊时刻的打破，具身智能迎来了极大的发展机遇。这一表面指引下的智能系统盘问，使得东谈主形机器东谈主能够更好地得当复杂多变的环境和任务，具备自主学习智力、感知智力、决策智力。

这四家企业在具身智能规模领有大量的东谈主才和时刻积淀。

星河通用成立于 2023 年 5 月，独创东谈主王鹤为北大具身感知与交互实验室的独创东谈主兼阐扬东谈主。当今，星河通用第一代东谈主形机器东谈主 Galbot G1 已通过合成数据考试达到了相称好的泛化效用，对自便材质物体能已毕告捷率达 95% 的捏取。这款机器东谈主已在驰骋、极氪、好意思团等企业的分娩场景中落地考据。

▲星河通用 Galbot G1 参数（图源：星河通用）

智元机器东谈主由前华为工程师彭志辉（稚晖君）创办，本年 8 月，智元发布了"远征"与"灵犀"两全球眷的 5 款商用东谈主形机器东谈主新品。他们还界说了具身智能 G1 到 G5 的时刻旅途图，推出具身智能数据系统 AIDEA，办法于本年 4 季度开源。

▲智元机器东谈主对具身智能发展阶段的分辩（图源：智元机器东谈主）

星海图的 4 位聚会独创东谈主具有很强的时刻布景。其中赵行和许华哲在清华任教，前者毕业于 MIT，后者则在好意思国 AI 强校 UC Berkeley 取得博士学位。在误点 Auto 的专访中，赵行称要作念出通用机器东谈主，最进攻的不是物理形态，而是能得当多样形态的、相对通用的智能。他们办法最终研发出端到端的具身大模子，让机器东谈主完成各种任务。

▲星海图 R1 在模拟环境中进行考试（图源：星海图）

千寻智能由国内工业机器东谈主龙头珞石机器东谈主前 CTO 韩峰涛创立，其聚会独创东谈主高阳毕业于UC Berkeley，曾与机器东谈主强化学习规模的大牛学者Pieter Abbeel、Sergey Levine深入相助。他们瞻望将在来岁录用数百台具身智能家具，并通过场景竟然数据陆续调动。

▲千寻智能的东谈主形机器东谈主家具（图源：千寻智能）

此外，自变量机器东谈主、众擎机器东谈主、戴盟机器东谈主、灵初智能等企业也在具身智能时刻上发力，并赢得了多轮融资。

三、老牌机器东谈主企业陆续吸金，宇树一年融资超 10 亿元

少壮企业融资火热，老牌机器东谈主企业也表表示很强的吸金智力。

成立于 2016 年的宇树科技本年拿下两轮融资，年头的 B2 轮近 10 亿元，9 月份的 C 轮也罕有亿元。

宇树科技以四足机器狗起家，据高工机器东谈主产业盘问所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据 2023 年全球机器狗市集 69.75% 的销量份额。

2023 年宇树科技进军东谈主形机器东谈主规模，当今他们仍是推出了 H1、G1（已量产）等东谈主形机器东谈主家具。G1 量产版能单腿起跳、流畅越障，其剖判智力的培养接管了端到端深度强化学习和仿真考试的时刻旅途，可陆续迭代高出。这款东谈主形机器东谈主起售价为 9.9 万，被业界冠以了"价钱屠户"的名称。

▲宇树 G1 东谈主形机器东谈主（图源：宇树科技）

成立于 2015 年的傅利叶智能在本年 1 月得到来自红杉中国的一笔股权融资（金额未败露）。傅利叶智能在康复机器东谈主规模深耕多年，2019 年他们开动了通用东谈主形机器东谈主表情。

独创东谈顾主捷本年在给与澎湃新闻采访时期享，傅利叶智能在外骨骼机器东谈主的研发历程中千里淀了传感器、模块化想象、一体化履行器、仿渴望械结构等底层时刻，积存了创业警戒，也树立起研发队列，他称："有这个智力，干嘛不我方作念（东谈主形机器东谈主）？"

当今，傅利叶智能推出了 GR-1 和 GR-2 两款通用东谈主形机器东谈主家具。他们最新的 GR-2 机器东谈主搭载新一代 12 目田度聪敏手，扶植 VR 遥操作逼迫、拖拽示教等多种示教阵势。GR-2 全身共 53 个目田度，搭载的新款履行器 FSA 2.0 最爽朗津扭矩为 380N.m，步态行走速率可达每小时 5 公里。

▲傅利叶智能的 GR-2 东谈主形机器东谈主（图源：傅利叶智能）

四、国资车企大厂积极入局，北汽、上汽平常起初

本年东谈主形机器东谈主企业融资的资金开端主要有三个方面，一是传统 VC、PE 机构，二是国资，三是国内的科技巨头。

VC、PE 方面，红杉中国脉年至少参与了 3 家相对老练的东谈主形机器东谈主企业的融资，九合创投至少参与了 2 家企业共 3 轮融资；经纬创投至少分别参与了 3 家企业的 3 轮融资，IDG 老本则在星河通用 2 轮合计 12 亿元的融资中演出了领投契构的变装，高瓴创投也参与了 2 次融资。

▲部分 VC、PE 2024 年在东谈主形机器东谈主规模的投资（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽宥补充）

这些投资机构对硬科技规模陆续温顺，也莫得错过本年东谈主形机器东谈主、具身智能的风口。

国资方面，处所国资陆续扶持东谈主形机器东谈主企业。北京国管旗下的北京机器东谈主产业发展基金投资了北京、苏州、杭州的 3 家企业，亦庄国投向小米机器东谈主注资。

上海东谈主工智能产业基金、上海科创基金也分别至少投资了 1 家东谈主形机器东谈主企业。宁波处所国资向浙江东谈主形机器东谈主注资 1.1 亿。

上汽、北汽这南北两家国营车企在东谈主形机器东谈主规模也有一定布局。上汽创投本年投资了上海的智元机器东谈主，他们还同期持有多家工业机器东谈主企业的股份。北汽产投本年投资了星河通用、智元机器东谈主、帕西尼感知这 3 家东谈主形机器东谈主企业。

其实，国表里很多车企齐在东谈主形机器东谈主规模有投资或布局。当代汽车已将波士顿能源收入囊中，特斯拉的 Optimus "擎天柱"机器东谈主屡次迭代，小鹏本年 11 月也推出 AI 机器东谈主 Iron。车企能够寄但愿于机器东谈主"进厂"，以镌汰其分娩成本。

国内科技巨头也押注了多家东谈主形机器东谈主企业。联念念投资了自变量、戴盟、星动纪元；百度押注了星海图与智元机器东谈主；阿里系老本向逐际能源、星海图注资；好意思团投资了星河通用和宇树，科大讯飞投资了星河通用和灵童机器东谈主。

国内科技巨头投资时聘请了多家东谈主形机器东谈主企业进行押注，涵盖了从天神轮企业到相对老练企业的鸿沟。他们能够但愿通过在东谈主形机器东谈主规模的投资，鼓舞本身业务发展。

当今，阿里巴巴与星动纪元在AI 时刻、云预备等规模张开相助；好意思团与星河通用在无东谈主药店等场景中张开相助；科大讯飞对灵童机器东谈主的战术投资旨在鼓舞 AI 原生硬件发展。

▲星河通用 Galbot G1 在郑州的一家好意思团无东谈主药店（图源：好意思团）

结语：东谈主形机器东谈主迎融资岑岭期

与 2023 年比拟，东谈主形机器东谈主赛谈的热度仍是明白上涨。客岁全年，国内获融资的机器东谈主企业仅为 32 家，总融资额累计约为 50 亿元，其中东谈主形机器东谈主企业仅赢得 4-5 笔融资。本年东谈主形机器东谈主规模的融资事件有近 9 倍的增长。

外洋东谈主形机器东谈主规模融资也雷同活跃。Figure AI 本年 2 月获 6.75 亿好意思元（约合 47.3 亿东谈主民币）融资，投资方包括微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊独创东谈主贝佐斯。本年 10 月底，Agility Robotics 完成 1.5 亿好意思元（约合 10.5 亿东谈主民币）的 C 轮融资，成为独角兽。

跟着 AI 时刻和机器东谈主硬件时刻、产业链的的进一步老练，或将有更多东谈主形机器东谈主企业握住往纵深发展，陆续赢得老本、市集的嗜好。

▲逼迫本年 11 月 18 日开yun体育网，国内东谈主形机器东谈主融资事件（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽宥补充）